高空作业车由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即汽车底盘，上装为专用部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1. 动力传动装置
包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、省力、防止过载。它的动力由装在变速箱上的取力器提供。取力器有手动和气动两种操控方式，只是在高空作业时使用，在行驶时，请务必将取力器脱开。
2. 副车架、支腿及安全装置
高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。一般采用H形支腿。
3. 工作臂与举升机构
折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
4. 转台与回转机构
高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
5. 作业平台及调平机构
高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
6. 液压传动系统
高空作业车的行驶部分为机械传动，其他工作机构均为液压传动。液压传动具有无极调速、动作平稳、安全可靠等优点。汽车发动机将动力通过取力器传给液压泵。液压油从油箱经过粗滤器吸入油泵，泵输出的压力油再经过精滤器进入工作回路。工作装置的动作都是通过相应的换向阀控制对应的液压工作装置实现的不工作时液压油通过卸荷回路直接回到油箱。
